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主要用于不易接触的地方，如老式电感镇流器。0I类:这类电器有工作绝缘，有接地接零端子，可以接线也可以不接线(如用于干燥环境，木质地板的室内)如电烙铁。I类:该类电器触电保护不仅依靠工作绝缘还依靠内部的接地端子(其设备外壳不设接地端子)自设备内引出带保护插头的电源线，将接地端子接黄绿双色线。如电冰箱、洗衣机电风扇、空调等均属此类。Ⅱ类:带有双重绝缘或加强绝缘的设备，无接地接零要求。所谓双重绝缘是指除基本的工作绝缘外，还独立的保护绝缘或加强绝缘，以及附加有效的安全措施。所以电工基础，低压电器及自动化控制技术基础也是学习PLC必备基础知识。计算机基础知识的，plc编程、软件、数据的存储器形式等都与计算机有关，所以计算机基础也是学习PLC必备基础知识。PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算，所有工控数学基础也是学习PLC必备基础知识。工业互联网、物联网与PLC应用越来越紧密，学习PLC必然会接触通信，弄懂通信自然少不了网络基础，所以网络基础也是学习PLC必备基础知识。由于双向触发二极管在正、反电压下均能工作。电容容量可以用小一点的，使触发电路的功耗小，这种电路可用作台灯、舞台灯光的调光及电风扇电机的调速之用。过压保护电路，这是由双向触发二极管与双向可控硅组成的过压保护电路。工作过程：电压正常工作时候，加在双向触发二极管两端的电压小于转折电压，此时VD不导通，同时双向可控硅T1也处于截止状态，输出负载RL可得到正常的供电。一旦供电电压超出限定值时，也就是说瞬态电压超过双向触发二极管转折电压，VD导通并触发双向可控硅T1也导通，使后面的负载RL免受过压损害。步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。